經濟市場繁榮最重要的體現之一是，資金的流動。

當金錢像流水一般流經一條產業鏈上、中、下游的所有細枝末節，這說明該產業正在朝著健康且積極的方向發展。

資本市場不斷“辭舊迎新”。尤其是近期，資本市場又熱鬧起來了。

這一次，資本舞臺鎂光燈照耀下的明星產業鏈是——具身智能。

IPO“催生”？誰在著急？

具身智能領域長期進帳喜人，這并不讓人感到新奇。

數據顯示，2024年，具身智能融資共182筆，金額為140.5億元。聚焦人形機器人細分領域，畢馬威發布報告稱，2024年全球人形機器人市場規模達到20.3億美元，預計到2029年將達到132.5億美元，年均復合增長率約45.5%。與此同時，人形機器人賽道融資逆勢增長，融資規模從2020年的15.8億元升至2024年的72.3億元，年均復合增長率為35.6%。

實際上，一直在今年上半年以前，業內討論的焦點還停留在具身智能相關企業的融資進展維度。

蓋世汽車長期深度關注具身智能產業領域，此前，蓋世汽車統計具身智能產業融資后發現：縱觀當前國內具身智能企業相關融資輪次，大多相通的共同點是，還停留在A輪。且還有一個不容忽視的事實是，當前具身智能企業融資天使輪++等輪次較多。

對此，蓋世汽車認為，企業同一輪融資周期拉長，主要有三方面原因。

其一，具身智能技術研發難度大，產品研發周期長、投入資金量大，一筆融資或許難以支撐企業取得下一個技術突破；其二，資金出手更加謹慎，減少單筆投資金額，除非是非常頭部的項目，才能獲得較大一筆融資支撐其走完一個技術周期。

其三，融資估值與后期發展預期不匹配，導致企業需要在同一輪融資中以同樣的估值進行多次融資。在具身智能賽道，由于技術發展迅速，市場競爭激烈，企業的估值往往受到多種因素的影響。如果企業在融資時的估值過高，而后期發展未能達到預期，投資機構可能會對企業的后續融資持謹慎態度，企業為了獲得足夠的資金支持，只能在同一輪融資中以同樣的估值進行多次融資。

然而，時間來到2025年下半年伊始，業內的目光已經轉移至關注該領域相關企業上市維度。

這一轉變，很大程度上反映了資本和市場對具身智能產業快速發展的期待。

當產業發展到一定程度，資金聚集呈現一定的規模，市場對企業IPO的催促，就像是年近30的成年人被“催婚”。

這其中，宇樹科技首當其沖。

圖源：宇樹科技官網

7月4日，宇樹科技IPO話題再度被市場關注。據報道，有宇樹科技投資人爆料稱，宇樹科技將選擇科創板作為上市地點。

宇樹科技接連被傳即將上市不無原因。畢竟這家企業太過矚目。

2024年2月，宇樹科技完成數億元人民幣的B++輪融資，投資方包括深創投、中網投、經緯創投、米達投資、美團、金石投資等；同年9月，宇樹科技完成超10億元人民幣的C輪融資，投資方包括中信證券、深創投、經緯創投、米達投資、上海科創基金、源碼資本、中關村科學城等。今年更是估值暴漲，成為資本寵兒。 

6月19日，市場消息稱，宇樹科技已完成了始于去年9月的C輪融資交割，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東跟投。

對此，宇樹科技方面證實：“我們最近確實完成了C輪融資。”

據悉，宇樹科技C輪融資交割募資規模約7億元，融資后估值達120億元。

華爾街見聞援引知情人士的說法稱，此次融資或將是宇樹科技IPO前的最后一輪融資，上市前再融資的可能性較小。

今年4月，香港特區行政長官李家超在杭州與“六小龍”企業代表進行了交流，并到訪了宇樹科技。彼時，宇樹科技創始人王興興表示，宇樹科技在香港有業務，各方面合作機會也很多。

至于未來會否在香港上市，王興興稱：“有可能，但不確定。”

值得注意的是，業內有觀點認為，宇樹科技接連被傳上市，有很大一部分原因來自于——“老股東逼宮IPO”。

無獨有偶，7月9日，蓋世汽車注意到，科創板上市公司上緯新材發布公告表示，公司控股股東SWANCOR IND. CO. LTD.于2025年7月8日與上海智元恒岳科技合伙企業（有限合伙）、上海致遠新創科技設備合伙企業（有限合伙）分別簽署了《股份轉讓協議》。

根據公告，智元恒岳擬以協議轉讓方式受讓控股股東SWANCOR薩摩亞持有的24.99%股份，致遠新創合伙受讓5%股份，合計29.99%。

同時，智元恒岳擬通過部分要約收購方式進一步增持37%股份，其中，SWANCOR薩摩亞承諾以其所持33.63%股份預受要約。交易完成后，智元機器人將至少持有上緯新材63.62%股份，成為絕對控股股東。

有分析稱，一旦該交易完成，智元機器人可能會通過借殼上緯新材，成為A股人形機器人第一股。

隨后，對此，蓋世汽車注意到，智元機器人方面回應業內媒體稱：“本次行動僅為收購控股權，不構成《重大資產重組辦法》所定義的借殼上市”。

圖源：智元機器人官網

無論是宇樹科技，還是智元機器人，資本和市場對兩者上市的期待都在與日俱增。

那么，時至今日，具身智能企業具備IPO的能力嗎？其營收和現金流支撐得起金額巨大的IPO嗎？這個行業到底在急什么？

打破質疑？還是“趁熱打鐵”？

實際上，資本著急，企業也著急。

近期，大批具身智能企業排隊上市。

今年6月，臥安機器人向港交所遞交上市申請，國泰君安國際和華泰國際擔任聯席保薦人。

招股書披露，此次臥安機器人IPO募資將用于：持續提升研發能力，以進一步開發與該公司AI具身家庭機器人系統相關的關鍵技術及產品；擴大銷售渠道、地區覆蓋及提升品牌的全球知名度；償還未償還銀行貸款；一般營運資金。

臥安機器人定位為AI具身家庭機器人系統提供商。根據弗若斯特沙利文報告，按2024年的零售額計算，該公司是全球最大的AI具身家庭機器人系統提供商，市場份額為11.9%，亦為唯一一家在家庭生活場景全面布局家庭機器人品類的AI具身家庭機器人系統提供商。

央廣網報道稱，2022-2024年，臥安機器人的收入分別達2.75億元、4.57億元及6.1億元，在此期間的復合年增長率為49%；毛利率分別為34.3%、50.4%及51.7%；年內虧損分別為8698.3萬元、1637.6萬元、307.4萬元，持續收窄。同期，臥安機器人的DTC（直接面向客戶）渠道復合年增長率為73.3%。

圖源：臥安機器人官網

同在6月，有消息稱，斯坦德機器人向港交所提交招股書，中信證券、國泰君安國際為其聯席保薦人。

根據招股書，斯坦德機器人是全球第五大工業智能移動機器人解決方案提供商及第四大工業具身智能機器人解決方案提供商，是業內少數實現自主研發全棧技術的企業之一。

值得一提的是，小米重金投資該公司，博華、梁溪、源碼等也參與了資金注入。

然而，該公司近年來仍然面臨經營虧損。

聚焦斯坦德機器人公司的財務狀況，2022年、2023年及2024年，斯坦德機器人分別實現收益9627.5萬元、1.62億元、2.51億元，復合年增長率為61.3%；同期毛利分別為1238.2萬元、5116.9萬元和9715.8萬元，復合年增長率為180.1%，毛利率分別為12.9%、31.6%和38.8%。

和大多數機器人公司一樣，目前該公司仍然處于虧損狀態，2022年至2024年，分別虧損1.28億元、1億元、4514.4萬元，虧損金額逐年減少。

6月25日，港交所官網顯示，鎂伽科技遞交港交所上市申請，擬赴港上市。摩根士丹利、華泰國際、Deutsche Bank、建銀國際為聯席保薦人。

招股書顯示，2022年、2023年及2024年，鎂伽科技收入分別為4.55億元、6.63億元和9.3億元；凈利潤分別為-7.59億元、-7.42億元、-7.80億元。2022年、2023年及2024年，該公司經營活動產生的現金流量凈額分別約為-3.3億元、-4.32億元和-5.21億元。

換言之，當前有意愿IPO的具身智能企業，大部分處于虧損狀態。

實際上，對比看早先IPO企業，虧損上市并不少見。

且具身智能企業成功上市早已有先例，但對于后續瞄準IPO發力的“后起之秀”而言，它們仍需要面對并不在少數的質疑。雖然投資機構熱情高漲，上市公司也紛紛搶灘，但具身智能領域存在部分泡沫的質疑與爭議從未停歇。

華映資本董事劉天杰曾在接受業內媒體采訪時表示，長期來看，具身智能產業不存在泡沫。“我們最終瞄準的是一個萬億（元）級的市場”。實際上，一些具身智能公司在部分特定場景已經形成一定批量的落地，“能算得過來賬甚至已經賺錢”。“我預計未來2到3年，可能會有3到5家具身智能公司上市。”劉天杰說。

劉天杰表示：“從產業端來講，我覺得泡沫不是一件壞事，可以吸引更多的資金和人進來，但不能太過分。我們判斷一個行業是否存在泡沫，要回歸到這個行業本身有沒有價值。如果長期來看，這是一個特別有價值的行業，那它現在貴與不貴并不是有沒有泡沫的問題，而是價值和價格是否匹配的問題。”

“當然，我們其實也做好了準備，隨著熱度的降低，這個賽道里的公司未來可能在一段時間內拿不到錢。而我們的一個投資標準就是，企業在兩年以上沒有新融資的情況下，依然能生存下去，這是我們今天篩選標的的一個很重要的標準和邏輯。”劉天杰說道。

劉天杰此言不無道理，無論是對于資本還是企業本身而言，尤其聚焦高技術研發投入且回報周期漫長的產業，他們押注的，必然是一個更長遠的未來。

與此同時，當行業發展成熟，潮水退去，自然知曉誰在裸泳。

港股成首選，“18C章程”為IPO敞開大門

或許，這也是大部分具身智能企業選擇港股上市的重要原因之一。

A股上市門檻并不低。比如，去年4月，為進一步突出主板大盤藍籌定位要求，滬深交易所擬適度提高主板、創業板上市財務指標。

其中，主板第一套上市標準中的最近3年累計凈利潤指標從1.5億元提升至2億元，最近一年凈利潤指標從6000萬元提升至1億元；創業板第一套上市標準的凈利潤指標，將最近兩年凈利潤指標由5000萬元提高至1億元，并新增最近一年凈利潤不低于6000萬元的要求。

相對而言，港股市場對企業的盈利要求相對靈活。部分板塊允許未盈利企業上市，更注重企業的發展潛力和市場前景。這對于處于快速發展期、前期需要大量資金投入研發和市場拓展的具身智能企業來說，無疑是更優的選擇。

港交所推出的“18C章程”更是為特專科技公司開辟了上市綠色通道，大幅降低了尚未盈利的科技創新企業的上市門檻。

2018年以來，港交所進行了一系列上市制度改革，第18C章是港交所于2023年3月末新增的一個章節，第18C章的上市規則門檻明顯低于第八章，其最大的亮點在于對于企業沒有盈利要求，且收益要求也明顯低于第八章。

第18C章上市規則要求，申請上市的已商業化公司上市時市值不得低于60億港元，且經審計的最近一個會計年度的收益至少為2.5億港元；未商業化公司上市時市值不得低于100億港元。

這一政策紅利恰好滿足了具身智能領域高投入、長周期的特性需求，為企業提供了寶貴的資本化通道。

根據18C上市規則，企業需在上市申請日期的至少12個月前獲得來自至少兩名領航資深獨立投資者的投資。前文提及的斯坦德機器人的領航資深獨立投資者，便為小米智造、博華投資及梁溪投資。

值得注意的是，盡管港股為企業提供了良好的融資平臺，但這些具身智能企業上市后面臨的挑戰不容小覷。

以已經上市的優必選和越疆為例，優必選雖然成功上市，但目前仍面臨較大的業績壓力。

圖源：優必選

對于正在排隊上市的企業來說，上市后如何持續盈利、提升市場份額、應對激烈的市場競爭，都是亟待解決的問題。

在技術快速迭代的具身智能領域，企業需要不斷投入大量資金進行研發，以保持技術領先地位。同時，還需要加快商業化落地的步伐，拓展應用場景，提高產品的市場認可度。

此外，市場對具身智能企業的估值也存在一定的不確定性。

由于行業仍處于發展初期，企業的盈利模式和市場前景尚未完全明朗，這給投資者的決策帶來了一定困難。企業需要通過良好的業績表現和清晰的發展戰略，來贏得投資者的信任和市場的認可。