北京時間5月21日，全新一代豐田RAV4在美國德克薩斯州正式發布，新車采用TNGA-K架構生產，針對外觀和內飾進行了比較明顯的升級，動力上提供油混及插電混動版本，新車預計會率先在北美市場上市。
全新一代RAV4將提供Core, Rugged, Sport三種不同設計共七個配置，動力形式上可選擇油混和插電混動，驅動形式上可選擇前驅和四驅。
全新一代豐田RAV4定位緊湊型SUV，車身尺寸長180.9英寸（約4.59米），寬73英寸（約1.86米），高67英寸（約1.7米），軸距105.9英寸（約2.69米）。
外觀方面，新車前臉換裝為豐田最新的家族式設計風格，C字形燈組有著很高的辨識度，燈組中央通過貫穿飾條相連，營造出層次感。中央配備網狀無邊界式格柵設計，下包圍有通風口，整體很像是豐田bZ4X與全新凱美瑞的結合體。
車身側面，可以看到新車的輪拱、后視鏡以及門把手等部件依舊延續現款RAV4榮放（詢底價|查參配）的造型，車尾三角窗造型發生了變化，能夠為后排乘客提供更良好的視野。
轉至車尾，新車依舊采用比較硬朗的設計風格，尾燈造型采用全新的設計風格，燈腔內部配備大量的豎條裝飾，與后包圍造型形成呼應，另外在尾燈的中央還加入了“RAV4”英文標識，進一步提升辨識度。
此外全新RAV4還將提供GR SPORT套件和Woodland套件版本，分別偏向運動屬性和戶外屬性。
GR Sport 套件版本
Woodland 套件版本
來到車內，新車首次應用Arene軟件架構，中控臺由12.9英寸屏幕和12.3英寸液晶儀表組成，中控屏內置豐田最新的Arene多媒體系統，加入了底盤影像并支持CarPlay以及Android Auto手機互聯。
多功能方向盤造型比較硬朗，新車換裝電子擋把造型，使其在儲物空間方面得到提升，并依舊保留了大量的物理按鍵。智駕方面，全新RAV4將會成為第一款配備TSS 4.0駕駛輔助系統的全新車系，主要針對硬件升級，可實現自適應巡航、車道保持和打轉向燈變道等功能。
動力方面，新車依舊會在TNGA-K架構生產，動力將提供油混以及插電混動版本。其中油混車型將會搭載豐田第五代混動技術，由2.5L發動機與電機組成，兩驅版車型最大功率226馬力，四驅版車型最大功率236馬力。
新車還將提供插電混動版本，最大功率320馬力，配備22.7千瓦時電池，WTLP工況下純電續航100km，高配車型將配備直流快充，實現30分鐘內從10%充電至80%。