2024年12月25日-27日，理想汽車連續(xù)三天推出“2024理想 AI Talk”，分享了對(duì)人工智能的最新思考，以及包含智能駕駛和理想同學(xué)在內(nèi)的人工智能技術(shù)的最新進(jìn)展，并宣布基于自研基座大模型Mind GPT的理想同學(xué)從車機(jī)進(jìn)入手機(jī)，App已于12月27日全量上線。此外，理想汽車宣布OTA 7.0版本車機(jī)系統(tǒng)將于12月底全量推送AD Max用戶，新增AI推理可視化、高速端到端等功能，并實(shí)現(xiàn)Mind GPT-3o、Mind Diffusion V2.0的能力升級(jí)。

理想同學(xué)和智能駕駛是理想汽車的兩大核心AI產(chǎn)品。理想汽車董事長(zhǎng)兼CEO李想表示：“我們?cè)谧龅睦硐胪瑢W(xué)和自動(dòng)駕駛，通常被視作獨(dú)立的領(lǐng)域。我們的大語(yǔ)言模型Mind GPT是認(rèn)知智能，連接數(shù)字世界；而自動(dòng)駕駛被稱為空間智能，關(guān)乎物理世界。我們同時(shí)在這兩個(gè)領(lǐng)域探索，并堅(jiān)信認(rèn)知智能與空間智能的結(jié)合——我們稱之為VLA（Vision Language Action Model，視覺(jué)語(yǔ)言行動(dòng)模型）——是一個(gè)更值得相信和追求的機(jī)遇。”

李想表示，理想汽車的愿景已升級(jí)為“連接物理世界和數(shù)字世界，成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)”，汽車是連接這兩個(gè)世界的最佳橋梁。

“從企業(yè)角度來(lái)看，理想汽車是一家人工智能企業(yè)，我們要做的不是汽車的智能化，而是人工智能的汽車化，并將推動(dòng)人工智能普惠到每一個(gè)家庭。從行業(yè)視角來(lái)看，汽車將從工業(yè)時(shí)代的交通工具，進(jìn)化成為人工智能時(shí)代的空間機(jī)器人。在對(duì)整個(gè)世界的理解上，我們通過(guò)人工智能將物理世界與數(shù)字世界進(jìn)行融合，讓有限的空間實(shí)現(xiàn)無(wú)限的延伸。”李想表示。

理想同學(xué)App，隨時(shí)隨地陪伴你的智能助手

理想同學(xué)App是一款人工智能應(yīng)用，目前具備兩大功能：“知識(shí)問(wèn)答”提供多領(lǐng)域的問(wèn)答能力，包括汽車、出行、財(cái)經(jīng)、科技等領(lǐng)域，并能處理多種文本任務(wù)，如撰寫文章、翻譯和創(chuàng)作文案等；“看世界”依靠視覺(jué)感知能力，幫助用戶識(shí)別菜單、畫作、動(dòng)植物、汽車等上千種通用物品。

從車機(jī)進(jìn)入手機(jī)，理想同學(xué)從智艙智能助理轉(zhuǎn)變?yōu)橥ㄓ弥悄苤帧挠脩粜枨蟮慕嵌瘸霭l(fā)，這是一件順理成章的事情。很多理想汽車用戶的孩子首次接觸的人工智能產(chǎn)品就是理想同學(xué)，它通過(guò)對(duì)話幫助孩子們解決各種問(wèn)題，比如畫畫或?qū)懽鳂I(yè)等。理想汽車希望讓100多萬(wàn)的車主及其家庭成員，不僅在汽車，還可以在手機(jī)、電腦，甚至眼鏡等穿戴設(shè)備上，體驗(yàn)到一致的人工智能產(chǎn)品。其次，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度來(lái)看，理想汽車認(rèn)為，在掌握基座模型的前提下，真正的大模型產(chǎn)品會(huì)覆蓋所有的設(shè)備，能讓用戶自主使用所有的服務(wù)。

目前，大模型技術(shù)尚處于發(fā)展早期，很多團(tuán)隊(duì)仍停留在聊天機(jī)器人的初始階段，所有參與者都有探索未知邊界的機(jī)會(huì)。理想汽車憑借100多萬(wàn)的家庭基礎(chǔ)和在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，能夠在追隨優(yōu)秀競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)更有效的投入。

L3有監(jiān)督智能駕駛，不是L2輔助駕駛的延續(xù)，而是L4自動(dòng)駕駛的先導(dǎo)

在自動(dòng)駕駛的不同階段，L3為有監(jiān)督智能駕駛，不是L2輔助駕駛的延續(xù)，而是L4高度自動(dòng)駕駛的先導(dǎo)程序。

輔助駕駛只實(shí)現(xiàn)了特定功能，自動(dòng)駕駛則關(guān)乎整體能力。傳統(tǒng)的L2輔助駕駛依賴上一代自動(dòng)駕駛方案，通過(guò)預(yù)設(shè)條件來(lái)執(zhí)行不同場(chǎng)景下的智駕功能，無(wú)法窮盡所有的corner case（極端情況）。理想汽車借鑒人類駕駛技能提升的過(guò)程，用人工智能的方式做自動(dòng)駕駛，推出了端到端+VLM的雙系統(tǒng)解決方案，利用Scaling Law（規(guī)模效應(yīng)）不斷迭代和提升自駕能力，以適應(yīng)所有可能的駕駛環(huán)境。

自7月底推出端到端智能駕駛的內(nèi)測(cè)版以來(lái)，理想汽車以每周更新兩個(gè)模型版本的頻率，致力于在今年將綜合MPI（城市+高速平均接管里程）提升至100公里。展望未來(lái)兩年，還將逐步提升MPI至500公里甚至1000公里以上。為了達(dá)到MPI 500公里的目標(biāo)，預(yù)估需要2000萬(wàn)Clips（視頻片段），意味著積累50億公里甚至超百億公里的數(shù)據(jù)量。

隨著端到端+VLM雙系統(tǒng)的不斷迭代，理想汽車希望在2025年實(shí)現(xiàn)L3有監(jiān)督智能駕駛，并為用戶提供一個(gè)全場(chǎng)景、一體化端到端的產(chǎn)品。理想汽車認(rèn)為，達(dá)到L3的前提是實(shí)現(xiàn)“車位到車位”的智能駕駛，這將自動(dòng)駕駛服務(wù)從干道提前到小區(qū)車位，解決最先100米和最后100米的挑戰(zhàn)。11月底，理想汽車已全球首家全量推送“車位到車位”功能，有效應(yīng)對(duì)了小區(qū)道路、環(huán)島、掉頭和復(fù)雜施工的場(chǎng)景。

此外，理想汽車將在12月底通過(guò)OTA 7.0版本車機(jī)系統(tǒng)向所有AD Max用戶全面推送“高速端到端”和行業(yè)首創(chuàng)的“AI推理可視化”功能。其中，“高速端到端”將實(shí)現(xiàn)高速特殊場(chǎng)景NOA不降級(jí)、不斷點(diǎn)、更連續(xù)，使理想汽車成為國(guó)內(nèi)唯一一家、全球第二家將端到端技術(shù)應(yīng)用到高速（及環(huán)路）NOA場(chǎng)景的車企。“AI推理可視化”通過(guò)展示10種可能的策略軌跡并實(shí)時(shí)選出最佳方案，同時(shí)以熱力圖形式直觀展現(xiàn)端到端系統(tǒng)在不同區(qū)域的關(guān)注度，將幫助駕駛員更直觀地理解AI的決策邏輯。

安全，是體驗(yàn)的基石。雖然理想汽車在國(guó)內(nèi)率先取消了角毫米波雷達(dá)，轉(zhuǎn)而采用以純視覺(jué)為主的技術(shù)路線，但仍然保留了激光雷達(dá)，并將其視作“安全帶”，與視覺(jué)技術(shù)配合，以期達(dá)到消除所有重大傷亡事故的目標(biāo)。通過(guò)持續(xù)的OTA升級(jí)，理想汽車為用戶提供了行業(yè)領(lǐng)先的安全能力，包括全自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向AES（自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向）、全速域無(wú)上限激活A(yù)EB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）、及城市路口多方向人車混行場(chǎng)景AEB等。至今，安全技術(shù)已成功預(yù)防超415萬(wàn)起潛在事故，超1000起烈性事故，一定程度上保障了駕駛安全。在OTA 7.0更新中，理想汽車還將向AD Max用戶升級(jí)應(yīng)對(duì)大霧天氣的高速智駕策略，實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)場(chǎng)景覆蓋最全ELK（緊急車道保持輔助）。

得益于今年理想汽車在智駕領(lǐng)域的快速進(jìn)步，截至12月中旬，AD Max銷量占比已從2月份的約20%增長(zhǎng)至50%以上，30萬(wàn)以上車型AD Max銷量占比已超75%。

在技術(shù)、產(chǎn)品、環(huán)境政策，以及消費(fèi)者對(duì)人工智能信任度到位的前提下，理想汽車有望在三年后推出首款為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛定義的汽車。在此之前，企業(yè)也必須滿足3個(gè)條件：500萬(wàn)輛以上規(guī)模的車隊(duì)、掌握VLA基礎(chǔ)模型的能力、有足夠多的錢去招募最頂級(jí)的人才以及足夠的算力。

應(yīng)用AI技術(shù)，推動(dòng)快速成長(zhǎng)

目前，理想汽車超100億的年研發(fā)投入已有接近一半聚焦于人工智能，并建立了四支AI團(tuán)隊(duì)，分別解決不同問(wèn)題。

在智能駕駛領(lǐng)域，憑借充足的訓(xùn)練里程和先進(jìn)的訓(xùn)練算法，加之利用世界模型創(chuàng)建的模擬環(huán)境，理想汽車推出了行業(yè)首創(chuàng)的端到端+VLM雙系統(tǒng)方案。該方案自7月底啟動(dòng)早鳥計(jì)劃以來(lái)，以每周兩次的頻率迭代更新，在10月底正式全量推送，11月底新增“車位到車位”功能，并將在12月底推出“高速端到端”功能。隨著數(shù)據(jù)規(guī)模的擴(kuò)大和數(shù)據(jù)質(zhì)量的提升，理想汽車已經(jīng)成功驗(yàn)證了Scaling Law在提高自動(dòng)駕駛性能方面的作用。截至12月25日，理想汽車智駕總里程已達(dá)29億公里，訓(xùn)練算力提升至8.1EFLOPS。

在理想同學(xué)方面，其搭載了自研的行業(yè)首個(gè)車載認(rèn)知大模型Mind GPT。截至目前，該模型已積累10萬(wàn)億Token的預(yù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，覆蓋自動(dòng)駕駛、對(duì)話等場(chǎng)景中特有的多模態(tài)數(shù)據(jù)。自2023年12月發(fā)布以來(lái)，Mind GPT已迭代30多次，將伴隨OTA 7.0進(jìn)入到第三階段，即Mind GPT-3o，進(jìn)一步發(fā)展任務(wù)助手、認(rèn)知成長(zhǎng)和情感陪伴能力。與前兩代側(cè)重語(yǔ)言模型不同，Mind GPT-3o將通過(guò)構(gòu)建融合感知和認(rèn)知的多模態(tài)端到端大模型能力，大幅降低人機(jī)交互延遲。

在智能商業(yè)方面，理想汽車通過(guò)大模型技術(shù)與商業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)和知識(shí)的深度結(jié)合，構(gòu)建了一批具備零售、營(yíng)銷、客服、金融、財(cái)經(jīng)分析等能力的AI助手。例如，在零售領(lǐng)域，AI通過(guò)學(xué)習(xí)頂尖零售專家的溝通技巧，為更多零售伙伴培訓(xùn)、賦能；在客戶服務(wù)方面，AI模型掌握了豐富的車輛使用知識(shí)，通過(guò)智能的多輪對(duì)話有效解決用戶咨詢，提升服務(wù)效率、釋放呼叫中心的坐席壓力等。

在智能工業(yè)方面，理想汽車通過(guò)全棧自研的智能制造系統(tǒng)、視覺(jué)算法、設(shè)備、質(zhì)量預(yù)測(cè)模型等，依托于Li-MOS生產(chǎn)管理系統(tǒng)、連山云端質(zhì)量預(yù)警平臺(tái)、MESS系統(tǒng)等自研的智能化平臺(tái)構(gòu)建起智能制造超級(jí)大腦，橫向上實(shí)現(xiàn)從研發(fā)端到交付端的數(shù)據(jù)閉環(huán)，縱向?qū)崿F(xiàn)多層供應(yīng)鏈到整車廠的數(shù)據(jù)協(xié)同，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)、快速迭代生產(chǎn)技術(shù)，從而持續(xù)提高制造效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

理想汽車AGI實(shí)現(xiàn)的戰(zhàn)略地圖

為了實(shí)現(xiàn)AGI，理想汽車發(fā)布三階段的戰(zhàn)略路線圖。

第一階段稱為“增強(qiáng)我的能力”。在這一階段，理想同學(xué)能為用戶提供輔助功能，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)L3有監(jiān)督智能駕駛。此時(shí)，AI技術(shù)已經(jīng)能顯著提升人類的工作效率和便捷性，但AI還無(wú)法獨(dú)立，需要人類來(lái)兜底。

第二階段叫做“成為我的助手”。AI將推進(jìn)至L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛與Agent階段的理想同學(xué)。例如，用戶可以簡(jiǎn)單地指示一輛L4級(jí)別的汽車去接孩子，無(wú)需親自在場(chǎng)，車輛就能自行前往學(xué)校，通過(guò)面部識(shí)別技術(shù)讓孩子安全上車。在這個(gè)階段，理想同學(xué)代表的認(rèn)知智能，與自動(dòng)駕駛代表的空間智能，將會(huì)結(jié)合成一個(gè)模型，理想汽車稱之為VLA。AI會(huì)出現(xiàn)大規(guī)模的應(yīng)用，是真正的iPhone4時(shí)刻。

第三階段升級(jí)為“成為我的硅基家人”。人類不再需要向AI發(fā)出任何指令。AI能夠延續(xù)并運(yùn)用人類的記憶，自主做出決策，并主動(dòng)執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)，成為家庭的重要成員。硅基家人是AGI的最終產(chǎn)品。

從智能電動(dòng)車企業(yè)升維轉(zhuǎn)型為人工智能企業(yè)，未來(lái)，理想汽車將始終把用戶價(jià)值放在第一位，秉持“超越用戶的需求，創(chuàng)造讓我們自豪的產(chǎn)品和服務(wù)”的企業(yè)價(jià)值觀，為更多用戶創(chuàng)造移動(dòng)的家，創(chuàng)造幸福的家。